工控機在智能物流倉儲管理系統中的應用

2020-04-21

行業背景

很多傳統制造企業的老式倉庫中，長久以來存在這樣一種現象：總感覺倉庫東西太多不夠用，想要的東西找不到，不想要的東西又沒有及時丟掉，也正因此，智能化倉儲的管理即“智能倉儲”必將成為未來大趨勢下的風口。現階段，電商企業和快遞企業都在智能倉儲領域積極布局，企圖在未來激烈的競爭中搶占智能物流領域的高地。

智能倉儲是物流過程的一個環節，智能倉儲的應用，保證了貨物倉庫管理各個環節數據輸入的速度和準確性，確保企業及時準確地掌握庫存的真實數據，合理保持和控制企業庫存。通過科學的編碼，還可方便地對庫存貨物的批次、保質期等進行管理。利用SNHGES系統的庫位管理功能，更可以及時掌握所有庫存貨物當前所在位置，有利于提高倉庫管理的工作效率。

隨著智能倉儲的迅速發展，立體貨架、倉儲叉車、堆垛車、揀選設備等，都會有著長足的發展以及更廣闊的應用。

自動化物流裝備按功能構成分為立體倉儲設備、高速分揀設備、自動化輸送設備等幾大類，主要產品自動化立體庫、堆垛機、自動分揀機、輸送機、AGV自動導引車等。其中自動化立體庫、自動分揀機、自動輸送系統是智能物流關鍵設備，對于提高物流分揀中心的儲存能力和分揀效率起到至關重要的作用。特控工控機目前在醫療、教育、物流、AOI檢測、智能機器人、工業自動化等諸多行業有著極佳的口碑，成熟的解決方案已被廣泛地應用于很多領域，并積累了豐富的經驗。

產品應用

智能倉儲結合自動化立體庫、自動分揀系統、自動輸送系統、機械手臂、物流搬運車、控制系統、自動化產線等成套設備產品，實現以大轉盤模式，將快遞流水線和分區的建包袋結合，在800平方米操作區域大循環，每小時處理超過1.2萬件包裹，全過程只需一次掃碼，大大縮短了操作時間，滿負荷運轉可減少2/3的分揀人員，分揀精準度達99%以上。特控8槽壁掛式工控機IPC-608采用G41+B75+H81+H110等芯片組，可根據不同性能選擇不同芯片組。此款工控機支持LGA775/1155、LGA1150/1151全系列CPU, 特級1.2mm/SGCC優質鋼板成型，噴涂高溫烘烤漆，散熱結構優良，支持多硬盤擴展，1個3.5寸HDD 空間，2個3.5寸FDD空間，1個5.25寸CD-ROM空間，防震式驅動器架計，同時工控機支持24小時運行，網卡性能好，穩定又快速。

此款工控機配套深度學習算法，無需復雜的機械固定裝置，定位精度高，可進行產品定位并發出指令，機械手無序抓取；測量出工件的三維坐標，指引機器人進行取放作業。

1、準確定位工件的X, Y, Z坐標位置，給機械手進行二維或者三維的抓取；
2、無需復雜的機械固定設計，提供自動機械的可靠性；
3、來料無需進行排列或者放置即可定位抓取。

以分揀系統為例，分揀道口是已分揀商品脫離主輸送機（或主傳送帶）進入集貨區域的通道，一般由鋼帶、皮帶、滾筒等組成滑道，使商品從主輸送裝置滑向集貨站臺，在那里由工作人員將該道口的所有商品集中后或是入庫儲存，或是組配裝車并進行配送作業。在工控機的智能輔助下，智能分揀設備能夠實現以大轉盤模式，將快遞流水線和分區的建包袋結合，在800平方米操作區域大循環，每小時處理超過1.2萬件包裹，全過程只需一次掃碼，大大縮短了操作時間，滿負荷運轉可減少2/3的分揀人員，分揀精準度達99%以上。同時此工控機對于自動輸送系統亦可依類似方法照搬使用，提升分揀和輸送效率，可實現連續、大量的給貨物分類，基本實現無人操作排序，錯誤率極低。

智能倉儲物流其實對于工控機的使用要求較高，比如在接視覺相機進行物體識別的過程中，必需具備備圖像處理能力強；抗干擾能力強的特點，除此之外還得做到機器手控制設備、大功率電機和變頻器等外接設備容易受到電磁干擾；平時機器人運作還會有震動，24H運行，所以它的使用壽命和穩定性也非常重要的。

 產品特點

1. 高效能

特控倉儲應用方案可擴展高效能運動控制卡，應圖像處理的高運算能需求，可及時對數字圖像進行處理和分析計算。并且除了強大的計算能力之外，更有豐富的I/O接口和擴展卡槽，可連接各個通訊和傳感設備，并支援M.2接口，可牢固的連接設備避免因連接頭松脫造成后端設備的運作中斷。

2. 一體化

外觀與結構設計讓系統有更高的穩定性和優越的防震抗沖擊性能，特殊的散熱模塊及結構設計，讓系統擁有良好的散熱效能，同時可滿足工業現場各種外接需求。

3. 工業級

通過電源反接保護、過電流保護、過電壓保護、靜電保護等一系列工業級保護的設計，來防止系統不受外部因素而損壞，7x24小時作業，使系統可在各種惡劣環境下連續運行。

4.出色的通訊功能

特控主導產品在極小的空間中仍然能夠達到普通工業計算機的所具有的通訊功能，USB、雙以太網、RS232/422/484、LPT、VGA、SATA、audio、PCI、Mini PCI-E、PS2等。 出色的抗干擾、抗沖擊和抗震動設計。

總結

目前，我國自動化物流系統行業處于一個充分競爭的態勢。國內企業與國外先進的物流自動化系統提供商競爭中不斷發展，陸續推出具有自主知識產權的自動化物流產品，如昆船物流的TIMMS系統。伴隨著我國電商、快遞業的飛速發展，自動輸送機也更多的向該領域滲透。自動輸送系統改變了傳統“人到貨”揀貨模式，變為現在的“貨到人”模式，減少揀貨員移動和尋找過程，極大地提升了揀貨效率與準確率。

隨著我國土地和人工成本的不斷上升，人口紅利進一步消退，智能分揀設備帶來的高效率、高替代的優勢凸顯，同時自動化立體庫較傳統庫的優勢也將將日趨明顯，自動化立體庫將是未來倉儲發展的首選。